Roboty przemysłowe

Roboty przemysłowe w produkcji mogą wykonywać szeroki zakres zadań. Począwszy od przenoszenia materiałów, pobierania i układania oraz kontroli, aż po montaż, pakowanie i paletyzację oraz zastosowania wykończeniowe. Zaprojektowane są do wykonywania powtarzających się zadań i odciążania pracowników od pracy fizycznej.

Roboty mogą być wyposażone w systemy wizyjne i sztuczną inteligencję, które umożliwiają im reagowanie na różne sytuacje i dostarczanie informacji zwrotnych na temat działania systemu w czasie rzeczywistym. Programowalność jest kluczową cechą robotów, odróżniającą je od mechanicznych manipulatorów. Oznacza, że zaprogramowane ruchy lub funkcje pomocnicze robota mogą być zmienianie bez zmiany struktury mechanicznej lub układu sterowania. Klasyfikację robotów przemysłowych można przeprowadzić na wiele sposobów: ze względu na generacje, ze względu na zastosowanie, ze względu na przeznaczenie, ale najbardziej podstawowym podziałem jest podział ze względu na budowę. Podstawowe rodzaje robotów przemysłowych to: roboty przegubowe, roboty kartezjańskie, roboty cylindryczne, roboty SCARA, roboty sferyczne, roboty typu delta. Najczęściej używanym typem robotów w przemyśle są roboty przegubowe. Kolejną grupą robotów zasługującą na wyróżnienie są roboty SCARA zwykle stosowane w aplikacjach pick&place.

Robot przegubowy uniwersalny manipulator dla twojej aplikacji.

Ramię robota wyposażone jest w przeguby, które zapewniają mu swobodę ruchu. Ten typ robota najczęściej posiada sześć osi obrotu i udźwig wahający się od 1 kg do ponad dwóch ton. To właśnie roboty przegubowe wykorzystywane są do spawania, malowania, paletyzacji i współpracy z maszyną.

Roboty sześcioosiowe mają wiele zalet, m.in.:

  • dużą przestrzeń roboczą – zwłaszcza w robotach, w których zastosowano rozwiązanie z przesuniętym barkiem i łokciem,
  • szybkie ruchy,
  • możliwość instalacji na podłodze, ścianie, suficie i pod kątem,
  • możliwość uzyskania dowolnej orientacji efektora (zwłaszcza że zakresy osi 4. i 6. często znacznie przekraczają ±360°).

Robot SCARA specjalista pick&place.

Roboty typu SCARA posiadają dwa przeguby obrotowe, oba działające w tej samej płaszczyźnie i w zależności od modelu robota pozwalające na obrót o 180-360 stopni. Na końcu ramienia zamontowana jest końcówka zapewniająca ruch góra-dół.

Ze względu na specyficzne cechy znalazły one zastosowanie szczególnie w zadaniach montażowych (zwłaszcza montażu elektroniki), gdzie wymagane są duże prędkości i dokładności pozycjonowania. Do ich zalet należy zaliczyć:

  • bardzo szybkie ruchy poziome,
  • dużą sztywność w osiach pionowych,
  • dużą powtarzalność ruchów.

Potrzebujesz oferty indywidualnej?
Zobacz jakie to proste

Zastanów się w jakim obszarze chciałbyś usprawnić produkcję

Roboty przemysłowe w produkcji mogą wykonywać szeroki zakres zadań. Począwszy od przenoszenia materiałów, pobierania i układania oraz kontroli, aż po montaż, pakowanie i paletyzację oraz zastosowania wykończeniowe.

Wypełnij formularz kontaktowy zanjdujący się poniżej i prześlij do nas

Scharakteryzuj swoją firmę. Informacje na temat branży oraz wykonywanych usług będą konieczne do przygotowania oferty. Jeśli to możliwe załącz zdjęcia lub rysunki elementów, których produkcje chciałbyś usprawnić.

Odezwiemy się z gotową ofertą lub pytaniami pomocniczymi

Przesłane zgłoszenie zostanie przeanalizowane pod względem możliwości realizacji. Zostaną przygotowane pierwsze koncepcje wykonania projektu oraz wstępna oferta. Po więcej informacji odezwiemy się do Ciebie.